Carton packages

DKFI ใช้ประโยชน์จาก AI เพื่อปรับปรุงการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อมของหุ่นยนต์ยานยนต์ใต้น้ำ

แนวคิด: ศูนย์วิจัยปัญญาประดิษฐ์แห่งเยอรมนี (DFKI) ได้พัฒนาโครงการที่เรียกว่า DeeperSense ซึ่งรวมเอาเซ็นเซอร์ภาพและเสียงเข้ากับ AI เพื่อปรับปรุงการรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อมของหุ่นยนต์ใต้น้ำ โครงการนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อปรับปรุงการรับรู้ของยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับ (UUV) ในสามกรณีการใช้งาน ได้แก่ การตรวจสอบนักประดาน้ำในน้ำทะเลขุ่น การทำแผนที่ก้นทะเล และการสำรวจแนวปะการัง

ธรรมชาติแห่งการหยุดชะงัก: โปรเจ็กต์ DeeperSense อิงตามแนวคิดของการเรียนรู้แบบ intersensory ซึ่งกิริยาของเซ็นเซอร์ตัวหนึ่งจะเรียนรู้จากกิริยาของเซ็นเซอร์แบบอื่น ด้วยวิธีนี้ เอาต์พุตของเซ็นเซอร์ตัวหนึ่งจะคล้ายกับเซ็นเซอร์อื่นๆ ในแง่ของความแม่นยำ เช่นเดียวกับประเภทของเอาต์พุตและการตีความข้อมูล ในกรณีของ UUV มีกล้องและโซนาร์เป็นเซ็นเซอร์สองตัวที่สังเกตฉากเดียวกันพร้อมกัน ข้อมูลโซนาร์ความละเอียดต่ำทำหน้าที่เป็นอินพุตไปยังเครือข่ายประสาทเทียม ในขณะที่ข้อมูลกล้องความละเอียดสูงทำหน้าที่เป็นเอาต์พุต การรวมกันจะค่อยๆ ปรับให้เข้ากับเครือข่ายเพื่อส่งมอบเอาต์พุตที่ต้องการ และเรียนรู้เกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างข้อมูลอินพุตและเอาต์พุต ผลลัพธ์ที่ได้คืออัลกอริธึมที่เคยฝึกมา จะสร้างภาพที่เหมือนกล้องโดยอิงจากข้อมูลโซนาร์ความละเอียดต่ำเท่านั้น

Outlook: กรณีการใช้งานทางทะเลของ DeeperSense ที่ต้องการแก้ไขก่อนหน้านี้ มีปัญหาทั่วไปประการหนึ่งเกี่ยวกับการรับรู้สิ่งแวดล้อมที่ไม่ดีของ UUV เนื่องจากน้ำขุ่น พื้นที่แคบ หรือสภาพแสงน้อย ในการตรวจสอบนักประดาน้ำในน้ำทะเลขุ่น ระบบตรวจสอบแบบดั้งเดิมจะถูกจำกัดโดยขอบเขตของเซ็นเซอร์ออปติคัลใต้น้ำ โปรเจ็กต์ที่ DFKI นำเสนอจะฝึกเซ็นเซอร์บน UUV เพื่อส่งมอบภาพที่เหมือนกล้องซึ่งบุคลากรของมนุษย์ตีความได้ง่ายที่สถานีควบคุม ในกรณีการใช้งานครั้งที่สองของการสำรวจแนวปะการัง ความท้าทายอยู่ที่การตรวจจับสิ่งกีดขวางที่เชื่อถือได้ ซึ่งเอาชนะได้ด้วยการผสมผสานระหว่างเซ็นเซอร์ภาพและเสียง อัลกอริธึม AI จดจำวัตถุที่ระบุจากข้อมูลของเซ็นเซอร์ไปยังข้อมูลของเซ็นเซอร์อื่น วิธีนี้นำทางผ่านแนวปะการังแทนที่จะข้ามไป ในกรณีการใช้งานครั้งที่สาม UUV ของโครงการจะทำแผนที่พื้นทะเลที่มีราคาแพงโดยทางเรือได้อย่างน่าเชื่อถือ การทำแผนที่ภายใต้โครงการมีราคาไม่แพง เชื่อถือได้ และให้ผลลัพธ์ที่มีรายละเอียด แอปพลิเคชันสามารถขยายไปยังกิจกรรมการสำรวจได้ โครงการ DFKI ได้รับเงิน 3.5 ล้านดอลลาร์จากสหภาพยุโรปภายใต้โครงการกรอบการวิจัย 2020

บทความนี้ถูกตีพิมพ์ครั้งแรกใน Verdict.co.uk

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Back to top button